普通自動車免許 予想問題
学科試験
問337

車は，踏切を通過しようとするときは，踏切の直前（道路標識等による停止線が設けられているときは，その停止線の直前）で一時停止し，かつ，安全であることを確認(左右を見て，窓を開けて音を聞く)した後でなければ進行してはいけません。ただし，踏切用の信号機がある場合は，踏切の直前で一時停止しないで進行することができますが，必ず安全を確認しなくてはなりません。

なお，信号機のない踏切を通過する際は，前の車に続いて通過するときでも，必ず停止位置で一時停止して安全確認をしなくてはなりません。
【法的根拠】道路交通法第33条

信号機が設置されている踏切では、青信号に従って進む場合には、踏切の直前での一時停止は不要となります。

信号機のある踏切では青信号の場合、一時停止しないで通過することができます。
しかし、安全確認は運転者としてしっかり行わなければいけません。