普通自動車免許 予想問題
学科試験
問336

信号が黄色の灯火の時、
歩行者は横断を始めてはいけません。

横断途中の場合は、速やかに横断するか、引き返さなければなりません。

信号機の現示が黄色の灯火である時，歩行者は道路の横断を始めてはいけません。また，道路を横断している歩行者は，速やかにその横断を終わるか，又は横断をやめて引き返さなければいけません。

なお，車や路面電車は停止位置をこえて進行してはいけません。ただし，信号機の現示が黄色の灯火である時において，当該停止位置に近接しているため安全に停止することができない（急制動により追突やスリップ等の恐れがある）場合は，そのまま進むことができます。
【法的根拠】道路交通法施行令第2条

歩行者は黄色の灯火で横断してはいけません。
横断中に黄色の灯火に変わった場合は、すみやかに横断を終わらせるか、引き返さなければいけません。