普通自動車免許 予想問題
学科試験
問364

信号機の現示が黄色の灯火である時，車や路面電車は停止位置をこえて進行してはいけません。ただし，信号機の現示が黄色の灯火である時において，当該停止位置に近接しているため安全に停止することができない（急制動により追突やスリップ等の恐れがある）場合は，そのまま進むことができます。本問では「安全に停止できる場合」とあるので，この場合は停止位置をこえて進行しては入れません。

なお，歩行者は道路の横断を始めてはいけません。また，道路を横断している歩行者は，速やかにその横断を終わるか，又は横断をやめて引き返さなければいけません。
【法的根拠】道路交通法施行令第2条

黄色信号は「止まれ」の意味です。「急いで進め」ではありません。

黄色で進むことができるのは、車を停止させる事が危険な場合だけです。

安全に停止できる場合は、停止しなければなりません。

黄色信号は停止位置から先へ進んではいけません。
しかし、安全に停止できない場合、停止することにより急ブレーキになり追突などの危険が予測されるときはそのまま進むことができます。

安全に停止できるときは止まらなければいけません。