普通自動車免許 予想問題
学科試験
問187

運転免許には，自動車や原動機付自転車などを運転するための「第一種運転免許」と旅客運送をするための「第二種運転免許」，練習や試験のために運転しようとする場合に必要な「仮運転免許」の３種類があります。

ここで，バスやタクシーにおける回送などの旅客運送を目的としない場合の運転には第二種運転免許は必要ありません。
【法的根拠】道路交通法第84条，第86条

タクシーで道路を走るという目的だけであれば、第一種免許で運転することができます。
しかし、旅客運送や普通代行運転という目的であれば、第二種免許が必要となります。