普通自動車免許 予想問題
学科試験
問177

黄色の点滅信号には、一時停止の義務も徐行の義務もありません。

「歩行者や車は、他の交通に注意して進むことができる。」と定められています。

ただ、見通しの悪い交差点の場合は徐行の義務が発生します。

信号の現示が「黄色の灯火の点滅」であるとき，歩行者及び車両等(路面電車・自動車・自転車などすべて)は，他の交通に注意して進行することができます。

よって，一時停止や徐行をする必要はありません。ただし，左右の見とおしがきかない交差点では徐行しなければなりません。
【法的根拠】道路交通法施行令第2条，道路交通法第42条

黄色の点滅信号は他の交通に注意して進むことができる、という意味です。
徐行や一時停止は必要はありません。